汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转发动机活塞式汽油机等级分类办法下述：

按是一个事情配置的形成数各类：有四冲程和二冲程2种。并网发电柴油发动机机常为四冲程。

按散热方法等级分类：有冰冷式风和冷式二者。并网发电用柴油密度机大多是散热式。

按进气原则的分类：有非增压（自燃吸气）式和增压式哪几种。

按气式状况几大类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气门排顺分类整理：有直列式、V形、柜式和对置式等。

按静音机发动机轉速或火塞最低值时速分级：有高速收费站（校零发动机轉速过于1000r/min或火塞最低值时速过于9m/s）、中速（校零发动机轉速为（600-1000r/mm或火塞最低值时速为6~9m/s）和底速（校零发动机轉速不降到600r/min或火塞最低值时速不降到6m/s）静音机。

按借款用途分级：有并网发电用、小轿车用、水利机械装备用、拖拉机用、跌路摩托用、港口码头用、农用机械、坦克用和摩拖车用等柴油发动机机。

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