汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

循环往复气缸式柴油密度机划分类别方式方法以下的：

按有一个的工作循环系统的日程数分类整理：有四冲程和二冲程四种。发电量汽油机大多是四冲程。

按蒸发措施区分：存水冷散热式日风冷式俩种。发电机组用重油机常有水冷散热式。

按进气形式等级分类：有非增压（很自然吸气）式和增压式有两种。

按气门数量英文类型：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按电磁阀排布分为：有直列式、V形、立式和对置式等。

按重油机速比或缸筒年均的网络访问高效率分级：有高（标记速比超出1000r/min或缸筒年均的网络访问高效率超出9m/s）、中速（标记速比为（600-1000r/mm或缸筒年均的网络访问高效率为6~9m/s）和减速（标记速比不超600r/min或缸筒年均的网络访问高效率不超6m/s）重油机。

按应用分类别：有带发电用、轿车用、水利工程设备用、拖拉机用、铁路FBA货物电力机车用、港口码头用、农运、坦克用和麾托车用等柴油发动机机。

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